뉴스에선 자꾸 ‘휴머노이드’가 뜨는데, 막상 뭐가 다른지 감이 안 오죠.공장 문을 통과하고 선반에서 물건을 집어 옮기는 ‘현장 신입’을 떠올리시면 돼요.사람 기준으로 만든 통로와 손도구를 그대로 쓴다는 게 핵심이거든요.사람 환경에 들어가는 로봇휴머노이드로봇은 두 팔(손)과 사람 기준의 몸 비율을 갖추고, 사람이 다니던 통로와 문을 그대로 지나며 선반에서 물건을 집고 옮기는 ‘범용 이동·조작’ 로봇이에요.핵심은 ‘사람을 위해 만들어진 공간과 도구’를 로봇이 그대로 쓰게 만들려는 방향성이에요.여기서 비유가 깨지는 지점도 분명해요.사람처럼 즉석 판단·소통을 넓게 하지는 못하고, 속도나 신뢰도는 작업·바닥·짐 형태 같은 조건에 꽤 좌우됩니다.(용어 먼저 풀고 갈게요) 세미 휴머노이드: 바퀴로 이동하고 상체에 두..
